Samenstelling van de robot:

De robot bestaat uit een installatiehouder, een robotpositioneringssysteem, een servoandrijfsysteem, een besturingssysteem en een elektronisch besturingsdistributiesysteem, een beveiligingsapparaat, enz. en ondersteunt een automatisch positioneringssysteem voor voeding. (Optioneel met automatisch stack-systeem, real stack-transportsysteem)

1 De installatie van de robot
Omdat de robotpalletiseerder snel beweegt, heeft de start-stop-toestand een grote invloed op de installatiestand. Om de stabiliteit van de robotwerking te garanderen, moet de montagegraad zeer goede stijfheid hebben. Daarvoor hebben we de gelaste stalen constructie ontworpen als steungraad.

2 Robotische positioneringssystemen
Het robotpositioneringssysteem is de kern van het hele apparaat, voor de producten van het Japanse Yagawa-bedrijf, de bewegingssnelheid is snel, terwijl de herhalingsnauwkeurigheid relatief hoog is, X, Y, Z drie coördinaten zijn gekozen voor synchrone tandbandaandrijving, de herhalingsnauwkeurigheid van de enkele coördinaten is 0,1 mm, ** snelle lineaire bewegingssnelheid: 1000 mm / s. Waar de X-coördinaten-as is een positioneringssysteem met een lengte van 3000 mm en een breedte van 1935 mm, waarbij de synchronisatie van de beweging van twee positioneringssystemen wordt verzekerd door een synchronisatie-transmitter, aangedreven door een servomotor van 1500 W. Voor de overeenstemming van het aandrijfmoment en de inertie is een hoge precisie planetaire versnellingsreducer uitgerust.

Y-as kiest voor het dubbele positioneringssysteem, de reden waarom de kiezer zo'n grote doorsnede van de positioneringseenheid, is voornamelijk omdat de Y-as is een dubbele-end ondersteuning, de middelste ophangingsstructuur, als de gekozen doorsnede niet voldoende is, zal de gladheid van de robotbeweging niet garanderen, zal de robot trillen tijdens hoge snelheidsbeweging. De twee positioneringseenheden worden naast elkaar gebruikt om de Z-as in het midden te klemmen en de last goed in balans te brengen, deze installatiemethode heeft een zeer goede stabiliteit. Beide positioneringssystemen worden aangedreven door een servomotor van 1000 W en zijn uitgerust met een hoogprecisie planetaire versnellingsreducer om het aandrijfmoment en de inertie te matchen.

Het Z-as positioneringssysteem is stabiel. Het product is over het algemeen een glijder vast en als geheel op en neer beweging. De servomotor moet het object snel opheffen, een grote zwaartekracht en versnelling overwinnen en een groter vermogen nodig hebben. Voor de praktische toepassing hebben we gekozen voor een servomotor van 2000W met breuk, uitgerust met een hoogprecisie planetaire versnellingsreducer.

De A-as is een draaiaas.

3, Servo-aandrijfsysteem
De selectie van deze palletiseringsrobot voor een servomotor met digitale functies. Elke bewegingsas is uitgerust met een servomotor en een vermindering, vier bewegingsassen, een totaal set servomotoren en vier verminderingen, waarvan de verticale bewegingsas een servomotor met breuk is.

4 De handgreep van de machine
De robot is gekozen voor de Japanse pneumatische robot, de druk is verstelbaar en is uitgerust met een drukbufferklep, zodat de gripbeweging soepel op de gripper is uitgerust met een sensormechanisme, dat het object automatisch kan waarnemen en het controlecentrum kan informeren om het object te grijpen.

5 Controlesysteem
Het besturingssysteem bestaat uit een grote PLC en een touchscreen. Het systeem beschikt over krachtige programmeringsmogelijkheden. Aanpasbaar aan verschillende modellen palletisatie. Het systeem kan het programma voor meerdere werkstukken vooraf instellen en het programma op het touchscreen oproepen bij het vervangen van een soort.

6. Veiligheidsbescherming
De machine heeft een foutmelding en een alarmfunctie, en elke keer dat er een fout optreedt, kan de specifieke locatie van de fout nauwkeurig worden weerspiegeld, om het probleem snel op te lossen, voornamelijk: de botsingsbeschermingsfunctie van de robot; Inspectie van de installatie van werkstukken; Lichtschermbescherming.

Technische parameters:

Model van de machine ZYMD-1500
Palettering capaciteit 200-500 dozen / uur

Rack SS41 (A3 staal spuitgieten behandeling) as S45C lager staal
Macht Elektriciteit AC, 3 fase, 380V, 9KW 50HZ
Luchtverbruik 500NL/MIN (luchtverbruik: 5-6kg/cm2)
Afmetingen (L) 3500 mm × 2250 mm × 2800 mm (afhankelijk van het ontwerp van de werkelijke lay-out op het terrein)
Gewicht van de apparatuur 1500kg